땡땡이 치고 집에 가고 싶어요.

dkQk glasotpdy!!!!

진지해지면 5대의 컴퓨터를 같은 시간에 동작하게 만들려면 NTP로 시간 동기화를 하면 될 것 같은데 이걸 원하시는 것인지..

역시 전문가분들이 계시는 군요.  
중년아재의 징징대는 넋두리에 관심 가져주세요.  
감사합니다. 기운차리고 아무도 나오지 않는 토요일에 
또 컴퓨터 앞에 앉았습니다.   
 
조금 디테일을 말씀드리면, 너무 자세히 말씀드리면 좀 
그래서 몇가지 핵심 부분만 조금 설명을 드리겠습니다.  

일단 제가 하는 일이 동물의 행동과 그 행동이 이루어지게 되는 
뇌안에서의 과정을 살펴보는 일입니다.  
 
 이 과정은 크게 두가지로 구분될 수 있습니다. 첫째는 행동을 어떻게 잘  
관찰하고 데이타화하는가 하는 것이고 두번째는 뇌속에서의 전기화학적인 
활동을 동물의 행동과 시간적으로 잘 동기화해서 저장하는 일입니다.  
첫번째와 두번째 부분이 시간적 동기화가 실시간으로 이루어질 필요는 
없지만, 첫번째 행동부분은, 일단 특정 행동이 나오도록 통제해야 하고 
관찰된 행동에 따라 통제를 실시간으로 다르게 해야 해서 동기화가 중요해 집니다. 
이 동기화는 일단 밀리세컨 수준에서 이루어져야 합니다. 

 
 동물의 행동은 크게 두가지 기계를 통해 이루어 집니다. 
첫번째는 3D 모션 트랙킹입니다. 게임이나 영화에서 CG만들때,
연기자의 모션을 캡처링해서 모델링할 때 사용하는 그 기계 맞습니다. 
돈 좀 들여서 장비했습니다. 이 트랭킹된 결과를 실시간으로
분석해서 제가 필요로 하는 정보를 얻습니다. 동시에 동물의 
안구 움직임도 추적합니다. 이부분은 기존의 기계들이 모두 사람을
기준으로 만들어 져있어서 꽤나 수정이 필요합니다. 조만간 이부분은
논문제출 준비중입니다. 

 
 이 두가지 시스템은 두대의 다른 컴에서 이루어지고 세번째 컴에서
이 두정보가 취합되고 실시간으로 계산이 됩니다. 저는 내부 네트워크을
구성해서 모두 UDP/IP로 처리되도록 했습니다. 물론 이부분은 
새로 코딩되어야 했고 저는 python으로 해결했습니다. 다른 언어를 
쓸수도 있지만 나중에 학생들이나 다른 포닥이 다루기 쉽게 많이 쓰이는
python을 선택했습니다. 

 
 나머지 다른 부분은 동물의 특정 행동을 유도하기 위해서 시각자극이나
다른 종류의 자극을 실시간으로 조정해야 하는 일입니다. 
현재 골치가 아팠던 부분은 시각자극 통제였습니다. 자극은 단순한 
tri-color LED를 공간상에 특정 위치에 정확하게 (밀리미터 단위입니다)
위치 시키는 것이였습니다. 
이 부분은 기존의 CNC machine을 개조했습니다. 정밀 부품같은 거 만들때
쓰는 공작기계입니다. 이물건이 공간상에 위치 제어하는 데 아주 유용해서 
선택했습니다. 문제는 기존의 CAD나 CNC 제어 프로그램을 사용할 수 없어서
제어 프로그램을 별도로 만들어야 합니다. 저는 matlab이라는 공학에서 많이
쓰는 계산 프로그램을 선택했습니다. 
 제가 있는 분야에는 데이타 처리하는데 기본적으로
사용하는 툴이고, 거의 모든 학생들이 잘 알아야 되는 언어라, 나중을 위해서
이 언어를 선택했습니다. 근데 매뉴얼이나 예제라고 제공되는게 너무 부족해서
조금 고생을 했습니다. 이 제어프로그램은 세번째 컴에서 구동되고 위에서
이야기 드린 python 코드와는 역시 UDP/IP로 통신하도록 했습니다. 
 
 모두 내부네트웍을 이용하기 때문에 네트워크상의 딜레이는 마이크로세컨드 수준이라
실제 신경써야 할 딜레이는 코드상의 제어 과정에 주로 발생합니다. 

 
 아무튼 조금 궁금해 하실 부분들을 설명해 봤습니다. 
관심가져주셔서 이렇게 주절 주절 말을 하고 나니 기분도 나아지고
다시 일에 집중할 수 있게 되네요. 감사합니다. 

 
 위에서 설명드린 부분들은 실제 실험이 시작되기 위해 준비하는 과정이고
이제 이런 물건들이 제대로 동작을 하기 시작하면,
그때부터 이제 진짜 지옥이 열린다는........