차량용 내장앰프 추천 부탁드립니다.

 차는 QM6 스피커는 포칼로 구입했는데요.시동을 걸자마자 아이패드가 연결되서 음악이 재생되는 건 좋은데, 고구마 백오십개 먹은듯한 소리가 나서, es100mk2나 xDSD에 물려 aux에 연결하면 그럭저럭 만족할만한 소리가 나는데 좀 불편하기도 하고 블루투스와 es100이 동시에 연결되다보니 충돌도 좀 있더라구요. 하여 차내부에 댁앰프를 심어보려고 하는데, 예산을 그렇게 많이 쓰고 싶지는 않거든요. 40만원을 넘지않는 선에서 해결한다면 가장 쓸만한 댁앰프가 있으면 추천부탁드립니다